Compensation Unit AXIS-SA50
Der Schwimmausgleich AXIS-SA50 dient als Ausgleichsmodul zur automatischen Mittenzentrierung bei Kontaktier- oder Einpressvorgängen. Achsversatz und Lageabweichungen werden dabei zuverlässig durch eine überfederte Mittenzentrierung ausgeglichen.
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Description
AXIS-SA50 ist eine Ausgleichseinheit zur Kompensation von Positions- und Winkeltoleranzen in Montage- und Fügeprozessen. Es ermöglicht ein spannungsfreies und zentrisches Fügen. Fertigungstoleranzen, wie sie beispielsweise beim Kontaktieren oder Einpressen auftreten, werden dabei zuverlässig ausgeglichen.
A spring-loaded centering mechanism ensures automatic alignment in the XY direction, allowing the assembly process to run reliably and without additional corrections. The module compensates for both a radial offset of ±1 mm in the XY direction and rotational deviations of ±3°, while simultaneously ensuring the reliable transmission of high tensile and compressive forces along the Z axis.
The maximum compressive force is 1000 N, while the maximum tensile force reaches 600 N. The restoring force is approximately 4 N to 7 N radially and around 0.01 Nm to 0.05 Nm rotationally. This ensures that the module automatically returns to its initial position after being subjected to a load and achieves a reset accuracy in the hundredth-micrometer range (3 µm to 13 µm, measured in sample tests). Das erhöht zusätzlich die Prozesssicherheit und Wiederholgenauigkeit.
Manufactured from hard-anodized aluminum, the AXIS-SA50 is highly resistant to wear, friction, and environmental influences. With a weight of only 234 grams, eignet es sich darüber hinaus hervorragend für gewichtssensible Anwendungen.
With its compact design of Ø 50 mm and a height of 36 mm, the module can be integrated flexibly into gripper assemblies and joining units, making it particularly suitable for automated applications with limited installation space. Its compliant design reduces stress on adjacent components, thereby increasing process reliability and repeatability.
In diesem Video wird AXIS-SA50 in einer typischen Einbausituation unter einer vertikal geführten Fügeeinheit gezeigt. Die Animation veranschaulicht die Funktionsweise des Schwimmausgleichs. Der Ausgleich von Positions- und Winkeltoleranzen in XY-Richtung sowie die automatische Mittenzentrierung werden durch die überfederte Lagerung deutlich sichtbar. Die Visualisierung zeigt, wie das Modul eine zentrische Ausrichtung beim Fügen unterstützt – ideal für automatisierte Kontaktier- und Einpressprozesse.
Configuration examples
Installation scenario of the AXIS-SA50 beneath a joining unit. The compensation unit offsets tolerances and enables concentric alignment during joining.
Press-fit assembly with toggle-lever mechanism and integrated AXIS-SA50 compensation unit for compensating axial misalignment.
Joining unit with vertical guidance and integrated AXIS-SA50 for automatic centering and compensation of positional deviations during press-fit operations.
A multi-gripper equipped with four AXIS-SA50 compensation units enables flexible and reliable handling of different workpieces by compensating for positional and manufacturing tolerances.